Pinnkompassen (Travers board) var förr ett vanligt instrument i segelfartygen för markering av styrda kurser bestående av en träskiva på vilken en kompassros var utlagd. På varje ”streck” (=11,25°) fanns åtta hål på jämna avstånd från rosens medelpunkt. I denna var åtta snören fastgjorda, vart och ett med en vidfäst pinne i änden. Vid tiden ”ett glas” sattes en pinne i hålet närmast centrum på det
kompasstreck som svarade mot kursen under första halvtimmen. Efter två glas sattes en annan pinne i andra hålet som svarade mot kursen under andra halv- timmen o.s.v. Vid vaktens slut var alla åtta pinnarna placerade, i bästa fall på samma kompasstreck, eller vid jämn vind åtminstone nära varandra.
Den räknade kursen under vakten ”räknades” fram genom att pinnarnas flyttas in lika mycket från båda sidor till det kompasstreck som angav den ”generella kursen”.
Under pinnkompassens skiva fanns ofta en markerad yta med hål på vilken den loggade farten markerads med en pinne på annat snöre. Eftersom farten i knop är lika med den under en timma seglade sträckan (i distansminuter) erhölls den under vakten seglade distansen genom att summera de på tavlan markerade farterna.